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1)荒田先生からのメール、RT-middle-ware パワーポイントファイル[[media:rt-middleware.pdf]]
 
1)荒田先生からのメール、RT-middle-ware パワーポイントファイル[[media:rt-middleware.pdf]]
2)Naming conventionについて
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#[http://wiki.na-mic.org/Wiki/index.php/middle-ware-report Henrik Kellerのrobot middlewareに関する調査]
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#CAN-USB http://www.c-a-n.com/canusb.html
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#ACE http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html
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#ACE http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE-overview.html
  
3)フレームのクラス
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2)ワークショップ
  
4)初期化について
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http://wiki.na-mic.org/Wiki/index.php/Intelli-OR:seminar-102407
  
 
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3)次回会議 10月23日午前10時
NA-MICのプログラミングウィークへのお誘い
 
 
 
http://wiki.na-mic.org/Wiki/index.php/AHM_2008
 
 
 
RT-ミドルウェアとのコラボレーションの検討を継続
 
 
 
5)wikiページを作って課題をいれる。
 
6)次回会議 10月16日午前10時
 

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10月17日

議事録 参加者:波多、鎮西、荒田、小塚、武末

1)荒田先生からのメール、RT-middle-ware パワーポイントファイルmedia:rt-middleware.pdf

  1. Henrik Kellerのrobot middlewareに関する調査
  2. CAN-USB http://www.c-a-n.com/canusb.html
  3. ACE http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html
  4. ACE http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE-overview.html

2)ワークショップ

http://wiki.na-mic.org/Wiki/index.php/Intelli-OR:seminar-102407

3)次回会議 10月23日午前10時