Intelli-OR-CC-mtg-080729

議題＋議事録

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=宿題フォローアップ＝

• （鎮西）プロジェクト内で、電話会議の契約をする。暫定的に議事録で本プロジェクトへの目的のみの使用を証明する。

（８月２８日鎮西メール）
共同研究者各位
このプロジェクトのための電話会議サービスに申し込みました．
明日はこのサービスを利用してください．
やり方（ 手順シート）
#0570-03-4444に電話
#会議ID= 1278#
#ゲストパスワード= 3188#
#各自PIN= （添付のアドレス帳を参照）#
フリーダイヤルもあります．ただし，波多先生のほかはご自宅や出先などで参加される際にご利用下さい（実際にはフリーでなく，通話代は産総研につきます）
北米からは 1-800-689-8786 or 1-800-707-0544 日本国内は 0120-655-313
・その他の国からのアクセス番号もあります．必要なら資料を送付します．
・契約までは，産総研の私のグループの経費で支払います．
 ・誰かがホストとしてログインしなければならず，そのパスワードは今は私が持っています．録音を残すこと，議事録を残すことを条件に，
プロジェクト内の誰でも使えるように開放する予定ですが，使ってみてそれから我々の中のマニュアルを作ります．

• （鎮西）９月１日のプロジェクト開始を目処が契約。

• マッピングについての重複がみられる。重複を減らせられないか。
  • （宿題）次回a-2-3-1の南部さんに参加してもらって、話をつめる。

• 波多SVNサーバをたてる。

（波多進展）SVNサーバは、Kitwareに外注して、実際には専門員がSPLまでやってきて設定する。グラントが実行されない限り、実行は難しい。

• 監視ボックスの仕様について、wikiページが立ち上がり次第、作成する。（Henrik Keller, kellerh@bwh.harvard.eduが担当。）

（波多進展）

Henrik Keller is a research student from the University of Karlsruhe, Germany, where he is currently working on his master thesis to complete the German Diploma Degree in Informatics with the main focus on Robotics in Medicine. 
Henrik's project goal is to simplify and standardize the communication in between medical devices and the different robotic systems. By doing so the goal of the project is to safe time and effort when building up communication networks in multi-modular systems. 

As a base system for accomplishing this task the fieldbus-system CANopen

*Official CANopen Page by developers the CAN in Automation (CiA) group
*CAN Wiki
*Comparison of different fieldbus systems (German)
*Embedded Networking with CAN and CANopen by Olaf Pfeiffer (Author), Andrew Ayre (Author), Christian Keydel (Author) (Amazon)

• 手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）
  • （進展報告）NCIGTのチュートリアルは来年１月にベータがでます。

• （名古屋工大）ロボットメーカの統合環境をブリーフィング。
• （鎮西さん）横軸ミーティングについて日程を決める。

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議題

• (波多）Domain name for software engineering server

ex. www.intelligentor.org

ex. www.intelligentor.org/wiki -> XXXX.harvard.edu/wiki

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1. 次回電話会議予定

９月７日午前１１時（暫定）